Las impresoras-aplicadoras de etiquetas imprimen y aplican las etiquetas, ofreciendo así en un mismo equipo soluciones en identificación y etiquetado en tiempo real. Están diseñados tanto para el etiquetado de productos como para el etiquetado de cajas y palets. Constituyen el más adecuado de etiquetaje para las líneas de envasado en cadenas de producción.
Las impresoras-aplicadoras de etiquetas básicamente utilizan etiquetas preimpresas en las que imprimen los campos variables de las mismas antes de ser aplicadas en el producto. Suelen ser equipos con gran flexibilidad de aplicación y una alta relación calidad-precio. Pueden etiquetar cajas, sacos, palets, con aplicación lateral, superior, frontal, a dos o a cuatro caras, aplicación por contacto o por aire para productos delicados, en tiempo real o no.